Иайдо (居合道) - японское боевое искусство внезапного обнажения меча в атаке или контратаке на воображаемого противника.

Практика Иайдо заключается в гармоничном извлечении меча из ножен (саябонарэ), нанесения удара или ударов по воображаемому сопернику, стряхивании крови (воображаемой) с меча (тибури) и вкладывании меча обратно в ножны (но-то).

Практикующийся в иайдо использует для своих тренировок либо иайто (могуто) - меч-имитатор, либо шинкен - боевой меч. С шинкенами позволяется работать только иайдока с достаточно длительным опытом обращения с мечом (как правило после получения 5 дана). Начинающие и еще не достигшие высокого уровня владения мечом иайдока практикуются с иайто.

Тренировочный процесс в иайдо  построен полностью на изучении и совершенствовании выполнения иайдо-ката. Основными для тренировки считаются 12 так называемых Сейтэй ката.

Сейтеэ Иайдо ката Всеяпонской Федерации Кендо

Нижние ката выполняемые из позиции сейдза (SEIZA NO BU)
1. Иппонмэ Маэ («вперед»)
2. Нихонмэ Усиро («назад»)
3. Самбонмэ укэнагаси («парирование»)

Нижние ката выполняемые из позиции Иайхидза (IAI-HIZA NO BU)
4. Ёнхонмэ цукаатэ («Удар рукояткой» - цукой)

Верхние ката, выполняемые из положения татииай (TACHI NO BU)
5. Гохонмэ кэсагири («диагональный рез» - кэсагири)
6. Роппонмэ моротэдзуки (укол двумя руками)
7. Нанохонмэ Сампогири («резы в трех направлениях»)
8. Хатихонмэ гаммэнатэ («удар в лицо»)
9. Кю:хонмэ соэтедзуки («укол с поддержкой рукой»)
10. Дзюппонмэ сихо:гири («резы в четырех направлениях») 
11. Дзю:иппонмэ Со:гири («все резы»)
12. Дзю:нихонмэ нукиути («быстрое извлечение меча»)